Kit Robot lập trình xBot Evo

Robot STEM linh hoạt cho học tập, sáng tạo và thi đấu

xBot Evo là kit robot lập trình giáo dục giúp học sinh trực tiếp lắp ráp, lập trình và điều khiển một chú robot có khả năng di chuyển, dò đường, tránh vật cản và nhận diện màu sắc.

Thông qua quá trình tự lắp ráp và thực hiện các nhiệm vụ thực tế, người học có thể phát triển tư duy logic, khả năng giải quyết vấn đề, kỹ năng lập trình và tư duy thiết kế. xBot Evo phù hợp để sử dụng tại nhà, trường học, câu lạc bộ STEM – Robotics, trung tâm đào tạo và các cuộc thi robot.

So với phiên bản xBot trước đây, xBot Evo được nâng cấp bộ điều khiển ORC Control Hub và cảm biến dò line 5 mắt, giúp robot hoạt động ổn định hơn, kết nối được nhiều thiết bị hơn và thực hiện đa dạng dự án hơn.

Những trải nghiệm có thể thực hiện cùng xBot Evo

Tự lắp ráp robot

xBot Evo sử dụng khung robot chắc chắn cùng hệ thống linh kiện lắp ráp trực quan. Người học có thể tự lắp ráp robot theo hướng dẫn, làm quen với cấu tạo của một hệ thống robot và hiểu cách các bộ phận phối hợp với nhau.

Lập trình robot di chuyển

Người dùng có thể lập trình xBot Evo tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, xoay góc và di chuyển theo quỹ đạo mong muốn. Đây là bước khởi đầu để làm quen với các khái niệm về thuật toán, điều khiển động cơ và tự động hóa.

Robot dò đường

Với cảm biến dò line 5 mắt, xBot Evo có thể nhận biết vạch đen trên nền trắng và di chuyển theo đường line trên sa bàn.

Người học có thể xây dựng các chương trình để robot:

• Bám theo đường line.

• Nhận biết điểm giao nhau.

• Rẽ theo hướng được lập trình.

• Di chuyển qua các tuyến đường khác nhau.

• Thực hiện nhiệm vụ trên sa bàn thi đấu.

Robot tránh vật cản

Cảm biến đo khoảng cách giúp xBot Evo phát hiện vật cản phía trước và đưa ra hành động phù hợp, chẳng hạn như dừng lại, lùi lại hoặc chuyển hướng.

Tính năng này giúp người học thực hành các bài toán về cảm biến, điều kiện và ra quyết định trong lập trình robot.

Robot nhận diện màu sắc

Cảm biến dò line của xBot Evo có thêm khả năng phát hiện màu sắc trên đường đi. Robot có thể nhận diện các khu vực hoặc label màu trên sa bàn để thực hiện hành động tương ứng.

Ví dụ, robot có thể dừng khi gặp màu đỏ, rẽ hướng khi phát hiện màu xanh hoặc kích hoạt một nhiệm vụ sau khi nhận diện đúng màu quy định.

Robot giải mê cung và thực hiện thử thách

Kết hợp khả năng dò line, đo khoảng cách và điều khiển động cơ, xBot Evo có thể được lập trình để giải mê cung, đi qua các khu vực thử thách hoặc thực hiện nhiệm vụ theo từng điều kiện trên sa bàn.

Lập trình từ cơ bản đến nâng cao

xBot Evo hỗ trợ nhiều hình thức lập trình, phù hợp với nhiều độ tuổi và trình độ khác nhau:

• Lập trình kéo thả khối lệnh trên OhStem App.

• Lập trình bằng Python.

• Lập trình bằng Arduino C.

Người mới bắt đầu có thể làm quen với robot bằng các khối lệnh trực quan. Khi đã nắm được nguyên lý hoạt động, người học có thể chuyển sang Python hoặc Arduino C để phát triển các chương trình phức tạp hơn.

OhStem App hỗ trợ sử dụng trên máy tính và thiết bị di động, giúp việc lập trình và điều khiển robot thuận tiện hơn.

Các nâng cấp nổi bật trên xBot Evo

ORC Control Hub

xBot Evo sử dụng ORC Control Hub – bộ điều khiển robot có khả năng mở rộng cao, hỗ trợ các dự án học tập và thi đấu Robotics.

Bộ điều khiển này có:

• 8 cổng mở rộng chuẩn Grove.

• Khả năng điều khiển tối đa 10 động cơ.

• Hỗ trợ động cơ DC có encoder, động cơ DC thường và động cơ servo.

• Kết nối Wi-Fi 2.4GHz và Bluetooth BLE.

• Cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển 6 trục.

• Hỗ trợ lập trình bằng khối lệnh, Python và Arduino C.

• Thiết kế giúp giảm dây nối và bố trí hệ thống gọn gàng hơn.

• Khả năng hoạt động ổn định hơn trong các dự án robot cần nhiều thiết bị.

Nhờ có nhiều cổng kết nối, xBot Evo có thể tiếp tục mở rộng với các loại động cơ, cảm biến và cơ cấu robot khác nhau.

Cảm biến dò line 5 mắt

Cảm biến dò line được nâng cấp từ 4 mắt lên 5 mắt hồng ngoại, giúp robot nhận biết vị trí vạch line chi tiết hơn và hỗ trợ điều chỉnh hướng di chuyển linh hoạt hơn.

Cảm biến có thể phát hiện vạch đen trên nền trắng trong khoảng cách khoảng 10–20 mm.

Nhận diện màu và đèn LED hỗ trợ

Cảm biến dò line mới được tích hợp khả năng nhận diện màu sắc. Đèn LED siêu sáng ở mặt dưới cảm biến giúp bổ sung ánh sáng cho khu vực đọc màu, hỗ trợ robot nhận diện màu ổn định hơn trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.

Người dùng cũng có thể sử dụng nút nhấn trên cảm biến để tự học và tinh chỉnh độ chênh lệch màu giữa nền và vạch line.

Phù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng

Kit Robot lập trình xBot Evo phù hợp cho:

• Học sinh từ 8 tuổi trở lên.

• Học sinh học lập trình và Robotics.

• Giáo viên tổ chức hoạt động STEM.

• Câu lạc bộ Robotics tại trường học.

• Trung tâm đào tạo công nghệ.

• Người mới bắt đầu làm quen với robot.

• Các đội thi tham gia cuộc thi Robotics và ORC.

• Dự án cá nhân cần robot có khả năng mở rộng.

Thông số kỹ thuật

Bộ điều khiển ORC Control Hub

• Vi xử lý: ESP32-S3 Dual Core 240MHz.

• Bộ nhớ: 16MB Flash, 8MB PSRAM.

• Kết nối: Wi-Fi 2.4GHz và Bluetooth BLE.

• Cổng kết nối máy tính: USB-C native.

• Điện áp đầu vào: tối đa 12V.

• Cổng động cơ:

  • 2 cổng cho động cơ DC có encoder.

  • 4 cổng cho động cơ DC thường.

  • 4 cổng cho động cơ servo.

• Cổng mở rộng Grove:

  • 3 cổng Digital Input/Output.

  • 2 cổng Analog Input.

  • 3 cổng I2C.

• Cảm biến tích hợp: cảm biến góc 6 trục.

• Ngôn ngữ lập trình: khối lệnh, Python và Arduino C.

Cảm biến dò line 5 mắt

• 5 mắt cảm biến hồng ngoại.

• Nhận diện vạch đen trên nền trắng.

• Khoảng cách hoạt động: khoảng 10–20 mm.

• Tích hợp nhận diện màu sắc.

• Có nút nhấn tự học và tinh chỉnh.

• Tích hợp đèn LED siêu sáng hỗ trợ đọc màu.

• Giao tiếp I2C.

• Có cơ chế bảo vệ ngược dòng.

Bộ sản phẩm gồm

• 1 xe robot xBot Evo tự lắp ráp

• 2 động cơ DC

• 1 cảm biến đo khoảng cách.

• 1 cảm biến dò line 5 mắt có khả năng nhận diện màu sắc.

• 1 bản đồ dò line.

• 1 dây cáp USB.

• 2 dây nối tín hiệu.

• 1 pin sạc Li-ion 2S 8.4V.

• Dây Velcro cố định pin.

• Adapter sạc pin.

• Tài liệu hướng dẫn lắp ráp và lập trình chi tiết

• Phần mềm OhStem App miễn phí.

Lưu ý khi sử dụng

• Cảm biến dò line hoạt động hiệu quả nhất với vạch đen trên nền trắng có độ tương phản rõ.

• Khoảng cách khuyến nghị giữa cảm biến và mặt sa bàn là khoảng 10–20 mm.

• Nên tinh chỉnh lại cảm biến khi thay đổi sa bàn hoặc điều kiện ánh sáng.

• Ánh sáng môi trường quá mạnh hoặc thay đổi liên tục có thể ảnh hưởng đến khả năng dò line và nhận diện màu.

• Cần cấp nguồn đúng điện áp và kết nối đúng cổng trên ORC Control Hub.

• Có thể bổ sung thêm cảm biến, động cơ và cơ cấu mở rộng cho các dự án nâng cao.

Kit Robot lập trình xBot Evo là lựa chọn phù hợp để bắt đầu học Robotics, phát triển dự án robot sáng tạo và tham gia các hoạt động STEM – Robotics trong trường học, câu lạc bộ hoặc cuộc thi.

Để được tư vấn thêm về sản phẩm, tài liệu học tập và khả năng mở rộng của xBot Evo, vui lòng liên hệ OhStem Education.