Cảm biến dò đường 5 mắt tích hợp nhận diện màu sắc

Cảm biến dò line 5 mắt là module cảm biến dành cho robot lập trình, giúp robot nhận biết và bám theo vạch đen trên nền trắng trong khoảng cách khoảng 10–20 mm.

Sản phẩm đồng thời tích hợp cảm biến màu sắc, hỗ trợ robot phát hiện các vùng màu hoặc nhãn màu trên sa bàn.

Với thiết kế gồm 5 mắt cảm biến hồng ngoại, nút nhấn tự học và đèn LED hỗ trợ đọc màu, module phù hợp để chế tạo robot dò line, robot phát hiện khu vực nguy hiểm, robot giải mê cung và nhiều dự án STEM – Robotics khác.

Tính năng nổi bật

Dò line bằng 5 mắt cảm biến hồng ngoại

Năm mắt cảm biến giúp robot nhận biết vị trí vạch line và điều chỉnh hướng di chuyển chính xác hơn. Cảm biến có thể theo dõi bề mặt có vạch đen trên nền trắng ở khoảng cách khoảng 10–20 mm.

Nút nhấn tinh chỉnh, tự học chênh lệch giữa nền và vạch line

Module được trang bị nút nhấn tinh chỉnh, cho phép cảm biến tự học sự khác biệt màu sắc giữa nền sa bàn và vạch dò.

Chỉ cần nhấn nút một lần để thiết lập lại ngưỡng nhận diện khi thay đổi sa bàn hoặc điều kiện sử dụng, không cần vặn biến trở tinh chỉnh phức tạp.

Tích hợp cảm biến màu sắc

Ngoài chức năng dò đường, sản phẩm còn hỗ trợ phát hiện màu sắc trên đường đi. Tính năng này giúp robot nhận biết các label màu, khu vực màu hoặc tín hiệu màu được bố trí trên sa bàn để thực hiện lệnh tương ứng.

Đèn LED hỗ trợ nhận diện màu

Đèn LED siêu sáng được tích hợp ở mặt dưới cảm biến, giúp bổ sung ánh sáng cho khu vực đọc màu. Nhờ đó, robot có thể nhận diện màu ổn định hơn trong một số điều kiện ánh sáng khác nhau.

Giao tiếp I2C

Cảm biến sử dụng giao tiếp I2C, thuận tiện kết nối với các bo mạch lập trình và nền tảng robot hỗ trợ chuẩn giao tiếp này.

Bảo vệ ngược dòng

Module được tích hợp cơ chế bảo vệ ngược dòng, giúp hạn chế rủi ro hư hỏng khi kết nối nguồn chưa đúng cực.

Ứng dụng

Cảm biến dò line 5 mắt có thể được sử dụng trong:

• Robot dò vạch đen, robot bám line.

• Robot phát hiện vùng nguy hiểm hoặc khu vực cấm.

• Robot nhận diện màu sắc trên sa bàn.

• Robot giải mê cung.

• Robot thực hiện nhiệm vụ theo tín hiệu màu.

• Các dự án STEM, Robotics và cuộc thi robot.

• Hoạt động học tập về cảm biến, lập trình và điều khiển robot.

Thông số kỹ thuật

Lưu ý khi sử dụng

• Hiệu quả dò line phụ thuộc vào độ tương phản giữa vạch và nền sa bàn.

• Nên sử dụng vạch đen trên nền trắng để đạt kết quả nhận diện ổn định nhất.

• Ánh sáng môi trường quá mạnh hoặc thay đổi liên tục có thể ảnh hưởng đến khả năng dò line và nhận diện màu.

• Khi thay đổi bề mặt sa bàn, nên sử dụng nút nhấn để cảm biến tự học và tinh chỉnh lại ngưỡng nhận diện.

• Cần lắp đặt cảm biến đúng khoảng cách khuyến nghị từ mặt sa bàn, khoảng 10–20 mm.

• Sản phẩm là module cảm biến, cần kết nối với bo mạch điều khiển và lập trình phù hợp để sử dụng trong robot.

Vì sao nên chọn cảm biến dò line 5 mắt?

Thiết kế 5 mắt giúp robot có thêm thông tin về vị trí vạch line, trong khi cảm biến màu sắc mở rộng khả năng thực hiện các nhiệm vụ trên sa bàn. Nút nhấn tự học giúp việc thiết lập cảm biến đơn giản hơn, phù hợp cho cả người mới bắt đầu học lập trình robot và các dự án Robotics nâng cao.

Câu hỏi thường gặp

Cảm biến này dùng để làm gì?

Cảm biến dùng để giúp robot dò vạch, bám theo đường line và nhận diện màu sắc trên sa bàn.

Có cần tinh chỉnh cảm biến khi thay sa bàn không?

Nên tinh chỉnh lại bằng nút nhấn khi thay đổi màu nền, màu vạch hoặc điều kiện ánh sáng để cảm biến hoạt động ổn định hơn.

Cảm biến có dùng được cho robot giải mê cung không?

Có. Cảm biến có thể được sử dụng để phát hiện đường đi, vạch line, điểm giao hoặc tín hiệu màu trong các dự án robot giải mê cung.

Cảm biến kết nối với bo mạch bằng giao tiếp nào?

Module sử dụng giao tiếp I2C. Người dùng cần kiểm tra khả năng tương thích của bo mạch trước khi kết nối.

Bộ sản phẩm gồm

• 01 × Cảm biến dò line 5 mắt tích hợp cảm biến màu sắc.

• 01 x Dây nối tín hiệu